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7、急停控制。急停控制是一種安全保護控制。當設備在運行過程中出現了某種危險情況，危及人身、設備或生產安全的時候，應當能夠通過人為的干預使設備立刻停止運行。它不同于停止控制，是隨時可以實現的。一般在“急?！敝噶畎l出后，所有的執行機構無論其運行狀態、運行位置如何，都要立即停止運行，并保持不動。

一個完整的機器視覺系統的主要工作過程如下：

6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動物體，系統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給系統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

螺母篩選機采用4臺高速工業數字CCD攝像機（據實際情況可加減相機數量）對螺母(螺帽)進行影像拍攝，基于工業計算機的專用圖像處理軟件，自動對下列情況進行自動檢測并自動篩選、計數，以確保產品品質。  

l　相機1(CCD1)：尺寸檢測功能對邊、對角、內徑(平均)、內徑(小)、牙內鐵絲、同心度、外徑、平牙；

l　相機2(CCD2)：表面檢測功能真圓度、焊點面積、傷印面積、外輪廓、挑選鎖緊面 ；

l　相機3(CCD3)：高度檢測功能 螺母高度（M高度）、臺階高度；

l　相機4(CCD4)：螺紋檢測功能有無螺紋、牙數、牙距（區別粗牙、中牙、細牙）、爛牙、平牙等；

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